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智能移動搬運機器人AGV 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-11-20

簡要描述:

智能移動搬運機器人AGV采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。

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智能移動搬運機器人AGV是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,在實際生產中主要的用途是搬運,可以說只要有搬運需求的地方,就有移動機器人的應用可能。

目前市面上的智能移動搬運機器人AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等,其中柔性化程度zui高的應屬視覺導航和激光導航,經過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業(yè)的shou選,也是國內制造業(yè)實現物料自動搬運的*解決途徑之一。但激光導航的智能移動搬運機器人AGV價格方面會高于視覺導航,所以企業(yè)往往會以視覺導航的AGV作為shou選。


 

藍芯科技智能移動搬運機器人AGV采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現高精度的定位。

智能移動搬運機器人AGV技術參數:

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

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